O segredo está em perceber que a lei protege a privacidade das pessoas, não a rua em si. Tu podes filmar o passeio e a estrada à vontade, mas o problema aparece quando a câmara tem um ângulo que captura sistematicamente janelas, portas, varandas ou qualquer espaço privado dos vizinhos. Se a tua câmara aponta para o passeio e para o lugar onde estacionas o carro, e não está focada em propriedades alheias, teoricamente estás a coberto.
Dito isto, o que importa mesmo é a prática. Se a câmara consegue ver com clareza janelas ou entradas de casa dos vizinhos, aí sim podem ter razão em reclamar e a lei pode estar do lado deles. A melhor abordagem é ajustares o ângulo para evitar focar em áreas privadas deles, mesmo que isso signifique perder um bocado da cobertura do que precisas. Depois, se quiseres estar totalmente segura, podes informar os vizinhos que tens segurança - muitas vezes a transparência evita estes problemas. Mas multa pesada só mesmo se ficasse provado que estás a invadir privacidade de forma intencional.