Provavelmente o que está acontecendo é que você esteja usando muita água ou misturando as cores diretamente na paleta sem um método organizado. Com acrílicos a chave é começar com muito pouco pigmento e ir agregando a cor aos poucos, porque secam rápido e perdem intensidade se você as mexer demais. Também importa a quantidade de água: se adicionar muita, as cores ficam transparentes e apagadas.
Um truque que ajuda é misturar primeiro os dois tons base e depois, se precisar ajustar a claridade ou escuridão, fazer isso com um terceiro. Os vídeos que você vê onde sai "perfeito" quase sempre é porque esses artistas já sabem exatamente quanto de água e pigmento precisam, é experiência mais do que magia. Tente com paletas menores, faça testes em um papel separado antes de colocar na sua obra, e não mexer mais do que o necessário.