Marcha lenta irregular em uma moto nova como a sua geralmente aponta para alguns culpados específicos. Como você já resolveu o óbvio (injetores, velas), a próxima coisa a checar é o próprio ajuste da marcha lenta - a maioria das CB500s tem um parafuso de marcha lenta que você consegue girar, embora a localização exata dependa do ano do seu modelo. Você também pode ter um vazamento de ar em algum lugar, o que desregula a proporção combustível-ar. Os locais comuns são ao redor dos joints do coletor de admissão, dos adaptadores do carburador (se aplicável) ou das mangueiras de vácuo. Se algum deles estiver rachado ou solto, vai causar essa marcha lenta instável que você está descrevendo.
O outro suspeito provável é a válvula Idle Air Control ou componente similar - em Hondas modernas isso geralmente faz parte do sistema de injeção de combustível e pode ficar entupido mesmo depois de limpar os injetores. Também existe a chance de sua ECU precisar de um procedimento de reaprendizagem depois que você mexeu nas velas e injetores. Algumas motos precisam ser pilotadas de uma certa forma para recalibrar. Dito isso, se você não tem total confiança mexendo no sistema de combustível por conta própria, a concessionária pode valer a pena só para descartar problemas de garantia - qualquer problema interno no sistema de combustível em uma 2024 ainda deve estar coberto.
Se você quer tentar primeiro o parafuso de marcha lenta, pegue um app de tacômetro ou pegue emprestado um, deixe a moto aquecida, e tente ajustá-lo conforme as especificações da Honda (geralmente em torno de 1100-1200 RPM). É só girar devagar e em pequenos incrementos. Se isso não se manter ou a marcha lenta continuar por toda a parte, você provavelmente está procurando por aquele vazamento de ar ou precisando de uma visita à concessionária.