A resposta legal depende da sua localização - essa é a coisa fundamental que muda tudo aqui. Na maioria da Europa, as luzes de circulação diurna são obrigatórias em muitos países, e você pode ser multado por *não* tê-las ligadas. A América do Norte é bem diferente; a maioria dos estados americanos e províncias canadenses não exigem faróis durante o dia, e você não será penalizado por deixá-los desligados. Alguns lugares tornaram isso opcional ou só exigem em certas condições.
Sobre luzes de circulação diurna versus faróis completos - geralmente são tratados como coisas separadas legalmente. As LCDs são aqueles faróis dianteiros mais brilhantes que muitos carros mais novos têm, e geralmente são o que satisfaz o requisito legal em lugares que exigem iluminação diurna. Os faróis completos são mais brilhantes e também iluminam suas luzes traseiras, o que as LCDs nem sempre fazem. Então se sua jurisdição exigir luzes diurnas, as LCDs podem ser suficientes, mas você deveria verificar o código de trânsito local para ter certeza. Isso se aplica a onde você dirige, ou está perguntando sobre um lugar específico?