Имеет ли право на наследство родной брат/сестра, если мы не общались?

Это не совсем так - отсутствие контакта не лишает правовых прав. Право на наследство зависит от самого завещания, местного законодательства о наследовании и того, является ли этот человек прямым наследником (супруг, ребёнок, родитель), а не от того, насколько вы были близки с умершим.