Пайка - это идеально, но если у тебя под рукой нет паяльника, минимум - это хорошенько снять изоляцию с кабелей, скрутить их крепко друг с другом и использовать качественную изоляционную ленту (дешёвые не помогают). Только имей в виду, что RCA чувствительны к помехам, если плохо сделаешь контакт, поэтому лучше всё же купи дешёвый паяльник или попроси помощь у того, кто в этом разбирается - в автомобильной системе аудио это последнее, что захочешь, чтобы сломалось. Совет, который редко где видишь: если кабели повреждены далеко от разъёма, просто обрежь эту повреждённую часть и снова хорошенько снимай изоляцию перед тем, как соединять, часто проблема в том, что пытаешься спасти уже деградировавший старый кабель.