У моей подруги была похожая ситуация - она хотела маминскую дачу, а брат компьютер и мебель 😅 Они просто поехали к оценщику, выяснили реальную стоимость каждого имущества, а потом договорились так: она взяла дачу, брат - всё остальное плюс она ему доплатила разницу частями. Никакого суда, просто сели, посчитали честно и разделили поровну.
В вашем случае то же самое - если квартира дороже машины (а обычно так и бывает), то вы либо доплачиваете брату, либо берёте машину, а он квартиру + вы ему платите. Главное - сначала узнайте точную стоимость через оценку, не гадайте 💰 Потом уже договариваться легче, когда цифры ясны.