По сути, у тебя проблема с координацией между силой и контролем, и ребята выше затронули части вопроса, но толком не выстроили картину. Опорная нога действительно важна, но настоящий виновник, когда ты хочешь бить в полную силу, - это то, что ты ускоряешь движение до того, как выровнять тело. Твоё тело пытается добавить больше энергии и автоматически теряет устойчивость, поэтому мяч летит в неизвестном направлении. Напряжение в голеностопе, о котором упоминает кто-то выше, тоже играет роль, но это следствие, а не причина.
Я рекомендую разделить это на две фазы тренировки. Сначала работай над ударами на половине мощности в течение двух недель, добиваясь, чтобы все они попадали ровно туда, куда ты смотришь - ни одного отклонения. Учти, что здесь ты не медлишь, а калибруешь удар. Пока ты это делаешь, работай над стабильностью опорной ноги: когда ударяешь, эта нога должна быть неподвижна и чуть впереди от мяча, как точка опоры. Потом увеличивай интенсивность постепенно, но сохраняя технику.
Как только это войдёт в привычку, сильные удары будут получаться естественно, потому что твоё тело будет иметь правильную структуру до того, как ты добавишь мощь. То, что с тобой происходит сейчас, - это то, что три тренировки в неделю помогают, но если ты закрепляешь неправильное движение, то прогрессируешь очень медленно. Лучше тренироваться реже в неделю, если на каждой сессии ты серьёзно работаешь над техникой.