Шарлотта Линк пишет довольно хорошие психологические триллеры, которые разбираются с психологическими безднами, не впадая при этом в сентиментальность. Её книги скорее тёмные и реалистичные. Ещё есть Неле Нойхаус, которая в своих криминальных романах обрабатывает сложные психологические конфликты - прямо не самопомощь, но темы психического здоровья всегда присутствуют.
Для более деловых подходов: Бас Каст написал «Компас питания» и другие работы, которые также затрагивают психическое благополучие, не скатываясь в эзотерику. Джулия Эндерс («Здоровый кишечник») тоже рассматривает связь между физическим и психическим здоровьем довольно информативно. И ещё есть авторы вроде Штефани Шталь («Дитя в тебе должно найти дом»), которые работают скорее в терапевтической области - это, конечно, иногда немного в духе самопомощи, но заметно менее сентиментально, чем некоторые англоязычные произведения.
Для художественной литературы с глубиной я бы посоветовала поискать среди немецкоязычных авторов, которые пишут о собственном опыте. Иногда небольшие независимые авторы честнее и менее приукрашены, чем большие имена - только их сложнее найти. Может быть, тебе поможет также поиск на Goodreads с фильтром на немецкие книги и тегом «психическое здоровье».