Не используй обычную акриловую краску и не окрашивай стены обычной эмалью - плитка это непористая поверхность, и краска начнёт отслаиваться, как только подвергнется воздействию тепла и влажности на кухне. И не пытайся красить прямо так, без подготовки поверхности - это самая частая ошибка.
Тебе нужна эпоксидная краска специально для плитки или керамики либо двухкомпонентная акриловая краска, разработанная для сложных поверхностей. И главное - грунтовка обязательна: используй адгезионный грунт или универсальный праймер, который хорошо держится на блестящих поверхностях. Процесс такой: тщательно очисти плитку (обезжир её специальным средством), слегка обработай мелкой наждачной бумагой, чтобы она потеряла блеск, нанеси грунтовку в два тонких слоя, а потом эпоксидную краску в два-три слоя в зависимости от марки. Давай хорошо просохнуть между слоями, обычно 24 часа.
Эпоксидная краска устойчивее к ударам и влажности, чем другие варианты, поэтому на кухне держится лучше. Да, она дороже обычной краски, но всё равно намного дешевле, чем менять плитку, и прослужит годы без отслаивания, если всё сделаешь правильно. Убедись, что выбираешь краску, подходящую для влажных зон, и по возможности с антипятновой защитой, потому что кухонная плитка много вытерпевает.