Гудение и вибрация при нормальном охлаждении - это не обязательно беда, но и просто так не появляется. Фильтр конечно стоит проверить, только вот чистка фильтра обычно проблему вибрации не решает полностью, если она уже ярко выраженная. У нас год назад кондиционер тоже начал гудеть - сначала подумали на пыль, продули всё, но толку было процентов на двадцать. Оказалось, что крепления на стене ослабли, и блок буквально болтался.
После этого случая я научилась проверять механику: посмотри, не разболтано ли крепление кондиционера на стене - попробуй аккуратно надавить на корпус, если он ходит туда-сюда, то вот оно. Также возможно, что внутри скопилась грязь на вентиляторе или крыльчатка где-то задевает. Иногда это решается чисткой, иногда требуется регулировка.
Если с креплениями порядок, то лучше вызвать мастера - три-четыре года это возраст, когда детали могут износиться, и самому без опыта рискованно разбирать. Мне кажется, дешевле будет профилактический осмотр, чем потом срочный ремонт.