Что бы тебе не хватало, если бы ты полностью игнорировала ожидания других людей? Суть в том, что твои друзья, может быть, разобрались в своих делах раньше, но это не значит, что они действительно знают, чего хотят - большинство потом понимает, что просто выполняло чужие ожидания. А в 30 у тебя есть преимущество: у тебя достаточно жизненного опыта, чтобы принимать настоящие решения, а не просто дрейфовать по течению.
Конкретно: напиши себе, что дает тебе энергию в обычной жизни и что тебя изнуряет - речь не о больших экзистенциальных вопросах, а о мелочах. В каких задачах ты забываешь о времени? Кого ты расспрашиваешь с интересом? Что ты делаешь добровольно, когда тебе не хочется ничего обязательного? Там часто скрывается больше, чем в каких-нибудь тестах на профессию. Чувство неудачника реальное, но оно и сигнал, что что-то должно измениться - не потому, что ты опоздала, а потому, что твой внутренний голос говорит, что сейчас самое время.