Вероятно, это помехи. В торговых центрах куча WiFi-сигналов, сети 4G/5G и другие устройства, работающие на частоте 2.4 ГГц, - это ровно то же самое, что использует Bluetooth. Когда частоты перегружены, магнитола теряет соединение, потому что телефон и головное устройство не могут поддерживать сопряжение.
Сначала можешь удалить устройство из памяти магнитолы и заново выполнить сопряжение с мобильником с нуля. Иногда сохранённые данные повреждаются, и новое чистое соединение работает лучше. Если всё равно продолжает отключаться в этих местах, попробуй отключить WiFi на телефоне во время вождения (если это безопасно), потому что телефон иногда пытается прыгать между сетями, и это вызывает конфликты с Bluetooth. Ещё обнови прошивку головного устройства, если доступна обновления - производители часто выпускают обновления как раз для улучшения стабильности Bluetooth-соединения.
Если ничего не помогает, вероятно, модуль Bluetooth магнитолы начинает выходить из строя, хотя это менее вероятно, если проблема только в определённых местах. В таком случае тебе пришлось бы заменить модуль или проверить, нет ли ослабленного кабеля, подключённого к головному устройству, который вызывает перебои.