2022-й год не должен иметь таких проблем, если ты уже исключил свечи зажигания и фильтр. Прежде чем тратиться на диагностику, не делай так, как делают некоторые: не давай больше оборотов двигателю на холостом ходу в нейтрали, думая, что так ты его поддержишь, потому что на самом деле ты можешь просто маскировать реальную проблему и при этом портить другие вещи.
Большинство предыдущих ответов правильно указывают на датчики, но что-то упускается: сначала проверь тормозную жидкость. Звучит странно, но у Corolla 2022 есть система усилителя тормозов, и если жидкость низкая или загрязнённая, датчик вакуума начинает вести себя странно и холостой ход падает. Это проверка на 30 секунд, а многие механики её даже не упоминают. После этого, да, грязный датчик массового расхода воздуха - самый частый виновник в таких случаях, или датчик кислорода, если пробег уже большой.
Если же все это в норме, нужно отвезти её на станцию с диагностическим сканером, потому что у Corolla 2022 вся электроника, и не стоит тут гадать. Может быть ошибка, записанная в компьютере машины, которая пока не включила лампочку check engine. Обойдётся дешевле, чем чистить датчики вслепую, и машина больше не заглохнет посередине дороги.