Что у тебя точно сработает без проблем - это использовать адаптер интеграции, специально подобранный под твоу Corolla 2023. Он позволяет подключить усилитель к оригинальной системе без всяких манипуляций с проводами в приборной панели. По сути адаптер перехватывает аудиосигналы, которые уже идут от заводской магнитолы, и отправляет их на усилитель, при этом ничего не отключая. Так гарантия остаётся нетронутой, потому что технически ты не модифицируешь оригинальную систему, просто добавляешь внешний компонент, который работает параллельно.
Что касается физического монтажа, стандартная схема такая: силовые кабели идут от аккумулятора напрямую (с предохранителем высокого номинала, примерно в 45 см от плюсовой клеммы - это критично), потом сигнальные кабели RCA прокладываешь под коврики и ведёшь с другой стороны машины туда, где будет стоять усилитель. Масса должна подключаться к какому-нибудь чистому и прочному месту на кузове, а не напрямую к минусу аккумулятора. Я видел, как один мой коллега сделал это неправильно на своей машине - подключил всё как попало, а потом у него в радио появились странные шумы, всякие помехи. Недели две потом это чинил.
Самое важное - найди установщика, который умеет работать с такими адаптерами интеграции именно для твоей модели, потому что каждый год Corolla немного отличается. Сначала уточни у своего дилера Toyota, насколько строго они относятся к этому, потому что некоторые закрывают глаза, если ты просто добавляешь внешний усилитель без изменения оригинальной магнитолы, а другие более щепетильны. Лучше разобраться с этим заранее, чем потом деньги на детали потратить.