Суть проблемы вот в чём - это не столько о том, странно ли это, сколько о том, как ты это преподнесёшь. Твои друзья будут ориентироваться на твою уверенность. Если ты будешь звучать извинительно или неуверенно насчёт этого правила, им будет неловко. Если ты просто... примешь это как норму в своём доме, как что-то обычное (потому что для многих домов это действительно так), они сразу адаптируются.
При этом есть разница между «мы предпочитаем без обуви» и реальным её принуждением. Выше правы те, кто говорит, что небрежное упоминание работает, но ты можешь избежать звука, как будто ты кого-то контролируешь. «У нас в доме без обуви, у двери стоит обувница» - это просто информация. Некоторые гости будут полностью это уважать, кто-то может попросить оставить обувь, если у них проблемы с ногами или ещё что-то, и это нормально. Не нужно быть жёсткой - просто установи норму, и люди её будут соблюдать.
Главный трюк - это иметь где-то очевидное и удобное место для обуви. Если есть нормальная обувница, крючки или даже просто свободное место, люди это видят и сразу понимают, что это намеренный дизайн, а не ты со своими странностями. Нет обувницы? Тогда да, это вдруг становится давлением. Так что прежде чем беспокоиться о социальной неловкости, убедись, что с организацией пространства всё в порядке.