Главное - найти правильную скорость воспроизведения для себя. Многие застревают на стандартном темпе, а стоит перейти на 1.25x или 1.5x, и всё становится по-настоящему плавным - информацию ты воспринимаешь так же быстро, как при чтении. После пары прослушиваний ты найдёшь свой естественный ритм.
Насчёт упущенного - нет, ничего не пропустишь. Историю и диалоги ты воспринимаешь точно так же, просто мозг обрабатывает информацию иначе. Голос рассказчика заменяет ту визуализацию, которую ты создаёшь с обычной книгой. Есть жанры, которые лучше звучат в аудиоформате (триллеры с обилием диалогов, масштабные фэнтези), но это вопрос вкуса, а не качества.
Относительно голосов - всё будет зависеть от жанра, который тебе нравится. Не ищи универсальные рекомендации, потому что голос, который классно подходит к детективу, будет раздражать в романтике. Лучше слушай бесплатные отрывки на платформе - хороший рассказчик слышно сразу же, в первые несколько секунд. Ты просто почувствуешь, нравится ли тебе или раздражает. Честно, после двух-трёх книг ты заметишь, что привыкаешь к голосу - узнаёшь его и он становится удобным.