Ein Gerichtsbeschluss zur Beschlagnahme wegen Steuerschulden des ehemaligen Eigentümers ist ein Problem, das man durch das Gericht und die Verkehrsbehörde lösen muss, nicht durch eigenständige Zahlung fremder Schulden. Falls das Auto mit dieser Belastung gekauft wurde, bleibt die Verantwortung rechtlich beim vorherigen Halter und nicht bei Ihnen, aber den Beschlagnahmebescheid aufzuheben funktioniert nur durch gerichtliche Verfahren - man muss nachweisen, dass Sie ein redlicher Käufer sind und von den Schulden nichts wussten. Das Auto verkaufen oder umzumelden funktioniert in dieser Situation nicht, solange der Beschlagnahmebescheid nicht aufgehoben ist.
Ich rate Ihnen, sofort einen Anwalt zu kontaktieren oder die kostenlose Beratung beim Gericht in Anspruch zu nehmen - dort wird man Ihnen erklären, welche Unterlagen Sie sammeln müssen und wie Sie den Beschlagnahmebescheid anfechten. Das Wichtigste ist, nicht zu zögern und keine fremden Steuern zu zahlen, das macht die Situation nur verwickelter.