Wie entlüfte ich Heizkörper richtig?

Ich habe Heizkörper aus den 90ern in meiner Wohnung und einige sind mit Luft gefüllt. Mein Nachbar hat mir gesagt, dass man sie entlüften muss, aber ich weiß nicht, ob ich das selbst machen soll oder jemanden anrufen. Ist es gefährlich, das ohne Erfahrung zu versuchen?