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Mir ist das auch passiert - ich war leid, ständig in die Werkstatt zu fahren. Ich habe alles ausprobiert, was oben beschrieben wurde, und ehrlich gesagt ist es durch den Spalt der Bremsscheibe eher Wahrsagerei. Aber es gibt einen Weg, über den kaum jemand spricht: Achte auf das Geräusch beim Bremsen. Wenn die Beläge völlig verschlissen sind, kleben die Hersteller absichtlich einen Metallindikator hinein, der beim Bremsen einen hohen Piepton oder ein Quietschen von sich gibt. Das Geräusch ist sehr charakteristisch, man könnte es höchstens mit einem Quietschen bei Feuchtigkeit verwechseln, aber bei verschiedenen Wetterbedingungen wird es klar.
Das Wichtigste aber: Wenn du schon ohne Demontage prüfen willst, schau dir die Bremsflüssigkeit an. Das durchsichtige Behältnis am Motor hat Markierungen min und max - wenn die Beläge stark verschlissen sind, fällt der Flüssigkeitsstand (der Kolben im Zylinder fährt tiefer). Das ist kein direkter Indikator, aber ein brauchbarer indirekter Hinweis. Die große Sache hier: Je öfter du den Flüssigkeitsstand prüfst, desto öfter musst du sie gegen frische austauschen - sie oxidiert schnell an der Luft.
Aber die Jungs haben recht - das sind alles Notlösungen. Um den Verschleiß wirklich zuverlässig zu überprüfen, musst du das Rad abnehmen. Das dauert eine halbe Stunde, aber dann weißt du Bescheid und brauchst nicht überstürzt zur Werkstatt zu hetzen.
Ohne das Rad abzunehmen, kannst du den Verschleiß nicht zuverlässig überprüfen - alle Methoden durch den Spalt der Bremsscheibe oder visuell "ungefähr" geben Abweichungen. Wenn du unbedingt nicht abbauen willst, dann schau dir die Dicke des Belags durch den Spalt zwischen Scheibe und Reifen an (es sollten mindestens ein paar Millimeter Reibmaterial sichtbar sein), aber das ist nur oberflächlich.
Der richtige Weg - das Rad abbauen und die Beläge von allen Seiten überprüfen, und nebenbei die Scheibe auf Risse und Kratzer kontrollieren. Das dauert 15 - 20 Minuten, aber dann bist du dir des Zustands sicher. Wenn du dir deiner Fähigkeiten nicht sicher bist, ist es einfacher, in eine Werkstatt zu fahren und darum zu bitten, dass sie nachschauen.
Die zweite Antwort bricht ab, aber zu dem bereits Gesagten kann man noch hinzufügen: Falls das Auto unter Garantie steht, prüfen viele Händler die Beläge bei der Wartung kostenlos und sagen dir Bescheid. Auch das Geräusch beim Bremsen verrät einiges - der piepende Verschleißsensor geht nicht ohne Grund los, wobei man sich nur auf ihn verlassen kann nicht. Aber ja, für eine genaue Diagnose geht's ohne Rad abheben doch nicht.
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