¿Cada cuánto tiempo debo cambiar la cadena de mi bicicleta de cercanías?

Llevo aproximadamente un año y medio desplazándome unos 40 km a la semana en mi bicicleta híbrida, principalmente por carreteras pavimentadas con algunos caminos de grava. Aún no he cambiado la cadena y me pregunto si ya debería haberlo hecho o si hay forma de revisar el desgaste yo mismo antes de llevarla al taller.