¿Cómo evito que los venados coman mi huerto de verduras?

Tengo un jardín bastante grande con tomates, frijoles y lechuga, pero cada pocas noches llegan los venados y lo destruyen todo. He probado algunos aerosoles caseros pero siguen volviendo. ¿Qué funciona de verdad para mantenerlos afuera sin tener que construir una cerca cara?