Lo que te va a funcionar sin complicaciones es usar un harness de integración específico para tu Corolla 2023, que te deja conectar el amplificador al sistema original sin tocar un cable del tablero. Básicamente, ese adaptador intercepta las señales de audio que ya tiene tu estéreo de fábrica y las manda al amp sin desconectar nada. De esa forma la garantía se queda intacta porque técnicamente no estás modificando el sistema original, solo le agregás un componente externo que funciona en paralelo.
Para la instalación física, lo estándar es llevar los cables de potencia desde la batería directamente (con un fusible de alto amperaje a unos 45cm de la terminal positiva, eso es crítico), después pasás los cables de señal RCA por debajo de los tapetes y siguiendo la ruta opuesta del carro hacia donde vayas a meter el amplificador. El tierra tiene que ir a algún punto limpio y sólido del chasis, no al negativo de la batería directamente. Yo vi a un colega que lo hizo mal en su auto, conectó todo de cualquier manera y después tenía ruido raro en la radio, interferencias de todo tipo. Tardó semanas en arreglarlo.
Lo más importante es que consigas un instalador que sepa trabajar con esos harness de integración para tu modelo específico, porque cada año de Corolla es un poco diferente. Checá primero con tu distribuidor Toyota que tan estrictos son con esto, porque algunos no te molestan si solo agregás un amp externo sin tocar el estéreo original, pero otros son más cuidadosos. Mejor tener eso claro antes de gastar en piezas.