Probablemente sea interferencia. Las zonas comerciales tienen un montón de señales WiFi, redes móviles 4G/5G y otros dispositivos que usan la banda 2.4GHz, que es exactamente donde opera el Bluetooth. Cuando hay mucha saturación de frecuencias, el autoestéreo pierde la conexión porque el móvil y el head unit no logran mantener el emparejamiento.
Lo primero que puedes hacer es olvidar el dispositivo del autoestéreo y re-emparejar el móvil desde cero. A veces los datos almacenados quedan corruptos y una nueva conexión limpia funciona mejor. Si aun así sigue desconectándose en esos lugares, prueba desactivando WiFi en el móvil mientras conduces (si es seguro), porque a veces el teléfono intenta saltar entre redes y eso causa conflictos con el Bluetooth. También actualiza el firmware del head unit si hay disponible; muchas veces los fabricantes lanzan actualizaciones justamente para mejorar la estabilidad de la conexión Bluetooth.
Si nada de eso funciona, probablemente el módulo Bluetooth del autoestéreo esté empezando a fallar, aunque es menos probable si solo ocurre en ciertos lugares. En ese caso tendrías que hacer cambiar el módulo o revisar si hay algún cable suelto conectado al head unit que cause problemas intermitentes.