Un 2022 no debería tener ese problema si ya descartaste las bujías y el filtro. Antes de gastar en diagnósticos, no hagas lo que algunos hacen: no le des más revoluciones al motor en punto muerto pensando que eso lo mantiene vivo, porque en realidad podés estar ocultando el síntoma real mientras dañás otras cosas.
Lo que la mayoría de las respuestas anteriores apunta hacia sensores es correcto, pero hay algo que falta: revisa primero el líquido de frenos. Suena raro, pero un Corolla 2022 tiene un sistema de frenado asistido y si el líquido está bajo o contaminado, el sensor de vacío se comporta raro y el ralentí se cae. Es una verificación de 30 segundos y muchos mecánicos ni la mencionan. Después sí, el sensor MAF ensuciado es el culpable más común en estos casos, o el sensor de oxígeno si tiene más kilómetros.
Ahora bien, si todo eso está bien, necesitás llevarla a un taller con escáner de diagnóstico porque un Corolla 2022 tiene toda la electrónica y no es cosa de andar adivinando. Podría ser un código de error guardado en la computadora que no está tirando luz de motor aún. Te va a costar menos que limpiar sensores al azar y no la volvés a apagar a mitad de la avenida.