La verdad es que con impresoras tan antiguas es complicado hacer una limpieza manual sin correr el riesgo de dañarlo todo - el cabezal es frágil y si entra alcohol o agua en el lugar equivocado se complica de verdad. Lo que funciona mejor es dejar la impresora apagada durante unas horas (tipo 12-24h) porque a veces las tintas se resecan y un descanso ya ayuda, después intentas varios ciclos de limpieza por el panel seguidos, con unos 10 minutos de intervalo entre ellos. Si no se resuelve, honestamente vale más la pena comprar una impresora nueva que intentar repararla - esas HP Deskjet de 2010 ya cuestan casi nada de segunda mano, y el cabezal de repuesto para ese modelo sale caro y a veces es difícil de encontrar.