La forma más fácil es usar cinta adhesiva para el dobladillo, se llama entretela o cinta fusible. La compras en cualquier tienda de mercería, pones una tira entre el borde doblado y la tela, y luego lo planchas con la plancha caliente a través de un trapo húmedo. Aguanta bien y no arriesgas arruinar la prenda. El único inconveniente es que después los jeans son más difíciles de arreglar si es necesario, pero si lo haces correctamente, no es problema.
Si quieres una opción más confiable, es mejor coserlo a máquina, pero con una costura normal, no invisible. Dobla los jeans del revés, sube el bajo a la altura que necesitas y cose justo por el borde, esto te tomará unos cinco minutos. Intenta pasar por la costura de los costados de las perneras, así las costuras serán menos visibles. Si no tienes máquina, el punto invisible a mano no es complicado en absoluto, pruébalo una vez y verás que es más fácil de lo que parece. Lo importante es que no te apures, hagas puntadas frecuentes e intentes pasar justo por el doblez de la tela.
Mi consejo: pruébate los jeans, ponte de pie en un piso parejo, pídele a alguien que marque con alfileres la longitud que necesitas, esto es lo más importante. Después subes unos centímetros el dobladillo para dejar margen, y todo estará bien.