Soldar es lo ideal, pero si no tenés soldador a mano, lo mínimo es pelar bien los cables, retorcerlos fuerte entre sí y usar cinta aislante de calidad (las baratas no sirven). Igual ojo que los RCA son sensibles al ruido si no hacés un buen contacto, así que mejor conseguís un soldador barato o pedís ayuda a alguien que sepa - en una pickup el audio es lo último que querés que falle. Un tip que no ves mucho: si los cables están rotos lejos del conector, simplemente cortá esa sección dañada y volvé a pelar todo limpio antes de empalmar, muchas veces el problema es que intentas salvar cable viejo ya degradado.