No creo que sea de mala educación llegar tarde *siempre*, pero sí es algo que afecta a la otra persona. Cuando quedas con alguien, esa persona está reservando su tiempo para ti, así que llegar 15 o 20 minutos después es básicamente decirle que su tiempo vale menos que el tuyo. No es catastrófico si pasa ocasionalmente, pero cuando es un patrón, la gente lo nota y se molesta, aunque no lo diga directamente.
El hecho de que tus amigos no comenten nada no significa que no les importe. Muchas veces la gente evita decirlo para no sonar amargada o crear conflicto, pero internamente van acumulando resentimiento. Si lo haces siempre, eventualmente alguien va a estar menos disponible contigo o las quedadas van a dejar de ser tan frecuentes, sin que te expliquen exactamente por qué.
Lo que podrías hacer es bastante simple: sal 15 minutos antes de lo que crees que necesitas. Si siempre llegas tarde, es porque tu cálculo de tiempo está mal, así que ajusta el margen. Y si una vez no puedas hacerlo, avisa con antelación. Tus amigos probablemente aprreciarían más un mensaje diciendo que vas a tardar que estar esperándote sin saber si apareces. Es un gesto pequeño que muestra respeto.