¿Es de mala educación no usar zapatos cuando visitas a amigos en casa?

Depende de la casa, honestamente. Algunas personas prefieren que te quedes con los zapatos puestos, otras piensan que es asqueroso. Lo mejor es simplemente preguntar cuando llegues o fijarte en lo que hacen ellos - si se quitan los suyos, probablemente deberías hacer lo mismo. La mayoría de la gente no se va a ofender de ninguna forma, simplemente te dirán qué prefieren.