No hay una regla universal sobre cuánto tiempo "deberías" tardar en responder, todo depende del contexto y la relación con la otra persona. Tu mamá probablemente se siente ignorada o preocupada, no que seas realmente grosero. Lo que para ti es estar ocupado, para ella puede parecer que no le das importancia. La realidad es que las expectativas varían un montón entre generaciones: ella creció sin mensajería instantánea y puede ver el WhatsApp como algo que debería responderse rápido, mientras que tú lo ves como una herramienta más entre tantas cosas que hacés durante el día.
Lo razonable es encontrar un equilibrio. Responder mensajes de tu mamá en un par de horas cuando podés está bien, no necesitás contestar al instante. Pero si pasás todo el día sin responder nada, ella se va a sentir mal y con razón. Si realmente estás trabajado y no podés estar pendiente, podrías enviarle un mensaje ocasional tipo "estoy en el trabajo, te contesto más tarde" para que sepa que viste el mensaje. Así ella entiende que no es desinterés, sino que simplemente estás ocupado.
La etiqueta real del WhatsApp es bastante flexible: responder en minutos está bien si podés, en una o dos horas está perfectamente normal, y horas depende de qué tipo de mensaje sea. Si te escribe algo urgente o importante, merece una respuesta más rápida. Para charla casual, nadie espera que abandones lo que estás haciendo. Habla con tu mamá sobre esto sin ponerte a la defensiva, explicale tu rutina y lleguen a un acuerdo de cuándo podés revisar los mensajes. Probablemente se sienta mejor solo con saber que no la ignorás a propósito.