No te dejes llevar por la lealtad a una marca ni pienses que necesitas igualar el precio de tu bici de ruta. Con este presupuesto, estás consiguiendo bicicletas de gravel de entrada sólidas de las tres marcas que mencionaste, así que elegir entre Trek, Specialized y Canyon realmente depende de lo que tengan disponible en tu talla y cómo se sienta cuando la pruebes.
El espacio para llantas es lo que más importa en tu situación, ya que estás pasando de ruta a tierra. Busca algo que aguante al menos 45 mm de neumáticos cómodamente, idealmente 50 mm si el cuadro lo permite. Eso amortigua el terreno accidentado mucho mejor que la geometría apretada de una ruta. El material del cuadro es honestamente secundario; el aluminio a este precio funciona bien y no te va a limitar. Lo que realmente deberías priorizar es la calidad de los componentes, específicamente el grupo motriz y los frenos. Un grupo decente con cambios confiables y frenos de disco hidráulicos (o buenos mecánicos) te ahorrarán dolores de cabeza y dinero en mantenimiento. Evita modelos con el Shimano Claris más barato o equivalente; sube a nivel Sora o 105 si lo encuentras dentro del presupuesto.
Pasa por las tiendas locales y prueba lo que tengan. El modelo solo en línea de Canyon significa que no hay soporte de tienda de bicicletas si algo sale mal, lo cual importa cuando eres nuevo en el ciclismo de gravel y podrías necesitar ayuda para resolver problemas de configuración. Los distribuidores de Trek y Specialized realmente pueden ayudarte a ajustar la presión de los neumáticos, horquillas de suspensión si aplica, y ajustes de geometría. Con $1500, deberías irte con algo que pueda manejar tierra compactada, algunas secciones técnicas, y quizá singletrack ligero sin sentir que es inestable.