Probá primero revisar si WhatsApp tiene permisos de acceso al Keychain en tu iPhone. A veces después de una actualización del sistema o de la app, esos permisos se resetean solos y iOS te pide que reingrese la contraseña cada vez. Vas a Settings > [Tu nombre] > Password & Security > App passwords, y fijate si WhatsApp aparece ahí. Si está, intentá eliminarla y después ingresá de nuevo en la app.
Lo que la mayoría no menciona es que a veces el problema viene de tener habilitada la verificación de dos factores de una forma que entra en conflicto con cómo WhatsApp guarda las credenciales. Además, si hace poco actualizaste el sistema operativo o cambiaste tu contraseña de Apple ID, eso casi siempre dispara esto. Descargá la última versión de WhatsApp desde la App Store (a veces viene con fixes para esto), y si nada funciona, lo más seguro es que tengas que hacer logout completo de la app, esperar unos minutos, y volver a loguear desde cero. No es lo más cómodo, pero generalmente resuelve.