Esto podría no ser una falla de hardware en absoluto: los colores invertidos durante la impresión generalmente apuntan a algo que se puede arreglar en software o configuración antes de culpar al servicio técnico. Dicho esto, el momento es sospechoso. Cuando me enfrenté a un problema similar, resultó que el técnico había dejado la impresora en un modo de demostración o mantenimiento que seguía activo. Revisa el panel de la impresora (si tiene uno) o la aplicación HP Smart para ver si hay una configuración "Eco Mode" o "Toner Save" que de alguna manera se haya invertido a un modo inverso, o investiga las preferencias de impresión en tu propia computadora.
Los otros que mencionan el cartucho de tóner no están equivocados: definitivamente vuelve a colocarlo para ser exhaustivo. Pero también revisa la configuración real del controlador de impresión antes de llamar a HP. Ve a las propiedades de tu impresora en la computadora, busca cualquier cosa etiquetada como "Color", "Output", "Appearance" o "Advanced" y verifica si algo está configurado en "Negative" o "Invert Colors" o si está usando un perfil extraño por defecto. Algunos controladores se han confundido después de una reinstalación. Si tu impresora tiene una interfaz web (generalmente accesible escribiendo su dirección IP en tu navegador), inicia sesión y explora la configuración ahí también: a veces los modos de servicio o configuraciones de diagnóstico se dejan activados por error.
Si todo eso no arroja nada, entonces sí, vuelve a contactar a HP y diles que quieres que revisen su configuración de servicio antes de que la impresora salga de sus manos la próxima vez. Pero apostaría a que esto se resuelve una vez que encuentres el interruptor correcto.