Charlotte Link escribe thrillers psicológicos bastante buenos que se enfrentan a abismos psíquicos sin caer en lo cursi. Sus libros son más bien oscuros y realistas. Luego está Nele Neuhaus, que también trabaja conflictos psicológicos complejos en sus novelas de crimen - no es autoayuda directamente, pero los temas de salud mental siempre están presentes.
Para enfoques más objetivos: Bas Kast ha escrito "La brújula de la nutrición" y otras obras que también abordan el bienestar psíquico sin volverse esotérico. También Giulia Enders ("Intestino sano") trata la conexión entre la salud física y mental de manera bastante informativa. Y luego están autoras como Stefanie Stahl ("El niño que fuiste necesita encontrar un hogar"), que trabajan más bien en el área terapéutica - es verdad que a veces es algo de autoayuda, pero mucho menos cursi que algunas obras en inglés.
Para narrativa con profundidad también te recomendaría buscar entre autores de habla alemana que escriben sobre sus propias experiencias. A veces los autores indie más pequeños son más honestos y crudos que los nombres grandes - solo que más difíciles de encontrar. Quizá también te ayude echarle un vistazo a Goodreads con filtros para libros alemanes y la etiqueta "Salud mental".