Entiendo que quieres una recomendación universal, pero los libros sobre psicología de las relaciones funcionan de manera diferente dependiendo de qué es exactamente lo que te preocupa. Los libros sobre juegos en las relaciones y los clásicos son la base, claro, pero primero me gustaría aclarar: ¿te interesan más los patrones de comportamiento poco saludables, o más bien el autoconocimiento y establecer límites sanos?
Si hablamos de un enfoque realmente útil y contemporáneo, no deberías buscar un único libro milagroso, sino una combinación: algo de psicología cognitivo-conductual (ayuda a entender tu forma de pensar), algo sobre apego y regulación emocional, y obligatoriamente algo sobre comunicación. Muchos ahora recomiendan autores que escriben sobre cómo nuestra infancia afecta las relaciones de adultos - ¡para la mayoría es realmente una revelación revolucionaria! Pero además de leer los libros, lo que también ayuda es aplicarlos conscientemente a tu vida, no solo consumir información.