¿En qué comunidad autónoma estás? Porque las sanciones varían bastante según dónde vivas, y eso es importante para darte una respuesta más precisa.
Dicho esto, sí, técnicamente estás en una zona gris legal. Si vendes regularmente por Instagram sin estar dado de alta como autónomo o empresa, incumples obligaciones fiscales (no declara ingresos) y posiblemente normativas de consumo. Las multas pueden ir desde cientos hasta miles de euros dependiendo de la comunidad y de cuánto tiempo lleves haciéndolo. Lo más probable es que empiece con una inspección, una amonestación y la orden de regularizar tu situación; pero si se ve que has estado operando durante meses sin declarar nada, las sanciones pueden ser más serias.
Lo que te recomendaría es que hables con un asesor fiscal o una gestoría - muchas ofrecen consulta inicial gratis - para ver si te conviene darte de alta como autónomo. El proceso no es complicado y así te ahorras dolores de cabeza. Si los números que mueves son pequeños, quizá haya opciones más ágiles para regularizar, pero eso ya depende de tu situación específica. De todas formas, es mejor arreglarlo tú mismo ahora que esperar a que alguien toque a la puerta.