À quelle fréquence dois-je remplacer la chaîne de mon vélo de navettage?

Je fais environ 40 km par semaine en navette sur mon vélo hybride depuis un an et demi, surtout sur des routes asphaltées avec quelques chemins de gravier. Je n'ai pas encore remplacé la chaîne et je me demande si je suis en retard ou s'il y a un moyen de vérifier l'usure moi-même avant de l'apporter au magasin.