T'as probablement pas mis assez de sel directement dans le bocal au moment de la mise en conserve. Beaucoup de gens oublient que le sel joue autant rôle que le vinaigre pour garder la texture ferme. Si tu as suivi une recette qui dose le sel à 2-3% du poids total, essaie d'augmenter à 4-5% la prochaine fois. C'est vraiment ça qui fait la différence entre des cornichons qui restent croquants et d'autres qui deviennent mous après quelques semaines.
L'autre truc, c'est que si t'as laissé les cornichons trop longtemps à température ambiante avant de les mettre au frais, ça accélère le ramollissement. Faut les stocker au frais dès que possible après la stérilisation, pas les laisser traîner. Et vérifie aussi que tu utilises bien des cornichons petits et fermes au départ - les plus gros ou ceux qui sont un peu moins frais perdent leur texture beaucoup plus vite.