Ça dépend un peu de la pression que tu as et de la température. Si c'est une voiture récente, 10-15 secondes suffisent vraiment, juste le temps de régler les rétroviseurs et le volant pendant que le moteur se met en route. Après tu pars doucement, sans appuyer tout de suite sur l'accélérateur, et tu laisses le moteur atteindre sa température normale en roulant les premiers kilomètres à basse vitesse. C'est ce que je fais depuis des années et je n'ai jamais eu de problèmes.
Mais il y a un détail que personne ne mentionne : si la voiture est restée dehors par grand froid, le vrai ennemi n'est pas le moteur mais les plaquettes de frein. Quand il gèle très fort et qu'il pleut ou qu'il y a de l'humidité, une fine couche de glace se forme sur les disques et les plaquettes perdent de l'adhérence. J'ai fait l'erreur une fois de démarrer en trombe après une nuit de gel, et quand j'ai freíné à la première occasion la voiture a fait presque une petite glissade. Depuis ce jour j'essaie toujours les freins avec douceur sur les premiers mètres, comme ça je m'assure qu'ils « accrochent » bien avant de prendre de la vitesse.
Donc mon conseil : 10-15 secondes de moteur au ralenti, ensuite tu pars, mais roule doucement pour les premiers 5-10 minutes et teste les freins tout de suite avec prudence. Ce n'est pas de faire chauffer le moteur au ralenti pendant des minutes inutiles, c'est juste te préparer.