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Basiquement quand deux surfaces se touchent les microscaprités qu'elles ont sont tout irrégulières et elles s'accrochent entre elles en créant de la résistance. c'est comme quand tu essaies de faire glisser deux morceaux de liège rugueux l'un sur l'autre, que peu importe combien de fois tu tournes il y a toujours quelque chose qui te ralentit.
La vérité c'est que l'explication des irrégularités microscopiques est pas mal, mais y a un peu plus de substance là-dedans. Au-delà de ces petits "crochets" microscopiques, la friction elle est aussi liée aux forces électromagnétiques entre les atomes des deux surfaces quand elles sont en contact, et à la quantité de pression que tu exerces entre elles. C'est pour ça que si tu pousses fort un objet tu as plus de friction, tandis que si tu réduis la pression (ou tu utilises un lubrifiant qui crée un film entre les surfaces) ben la résistance elle baisse pas mal. C'est pas juste de la mécanique pure d'emboîtement microscopique, y a de la chimie là-dedans aussi.
Comme ils le mentionnent plus haut, c'est plus ou moins ça mais je peux te l'expliquer d'une autre perspective. Imagine que les surfaces au niveau microscopique sont comme des montagnes et des vallées, alors quand tu les appuies l'une contre l'autre, ces petites "pointes" s'accrochent et créent de la résistance. En plus il y a des forces électromagnétiques en jeu entre les atomes, donc ce n'est pas juste l'accrochage mécanique mais aussi la chimie derrière. C'est pour ça que si tu as deux matériaux différents la friction change, ou si l'un est mouillé vs sec ça change tout 🎸
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