Faut-il faire des pauses d'entraînement pour la récupération ?

Je fais de la musculation depuis six mois déjà, je vais à la salle 5-6 jours par semaine. Mes copains me disent qu'il faut laisser les muscles se reposer, sinon il n'y aura pas de progrès. Mais j'ai l'impression que si je prends des jours de repos, je vais perdre ma forme. Comment ça marche vraiment, la récupération ?