C'est probablement une interférence. Les zones commerciales ont plein de signaux WiFi, de réseaux mobiles 4G/5G et d'autres appareils qui utilisent la bande 2.4 GHz, c'est exactement là où fonctionne le Bluetooth. Quand il y a beaucoup de saturation de fréquences, l'autoradio perd la connexion parce que le téléphone et l'appareil n'arrivent pas à maintenir l'appairage.
La première chose que tu peux faire, c'est oublier l'appareil de l'autoradio et réappareiller le téléphone depuis zéro. Des fois les données stockées se corrompent et une nouvelle connexion propre fonctionne mieux. Si ça continue quand même à se déconnecter dans ces endroits-là, essaie de désactiver le WiFi sur le téléphone pendant que tu conduises (si c'est sûr), parce que parfois le téléphone essaie de basculer entre les réseaux et ça provoque des conflits avec le Bluetooth. Mets aussi à jour le firmware de l'autoradio s'il y en a une disponible; pas mal de fois les fabricants sortent des mises à jour justement pour améliorer la stabilité de la connexion Bluetooth.
Si rien de tout ça ne marche, c'est que le module Bluetooth de l'autoradio commence probablement à défaillir, même si c'est moins probable si ça se passe juste dans certains endroits. Dans ce cas tu devrais faire remplacer le module ou vérifier s'il y a un câble qui traîne branché à l'autoradio et qui cause des problèmes intermittents.