Legalmente sei coperta, sì - il minimo regolamentato in Portogallo è 1,6 mm e se hai passato l'ispezione significa che sei sopra questo limite. La polizia non ti multa per questo, e puoi circolare senza problemi fino alla prossima revisione. Quindi, dal punto di vista legale e amministrativo, non hai l'obbligo di cambiare gli pneumatici.
Però, la questione pratica è un'altra cosa. Gli pneumatici consumati si degradano molto più velocemente sotto la pioggia e aumentano parecchio la distanza di frenata, il che può essere critico se ti trovi in una situazione di emergenza. Io stessa ho avuto uno spavento tempo fa quando ho dovuto frenare di colpo su una strada bagnata e la macchina "non ha risposto" come mi aspettavo - poi mi sono accorta che gli pneumatici erano proprio al limite. Da allora sto più attenta, perché quei pochi millimetri fanno davvero differenza sulla sicurezza.
Riassumendo: legalmente puoi circolare tranquilla, ma se i tuoi pneumatici sono davvero consumati e c'è possibilità di pioggia nei prossimi mesi (cosa normale in autunno/inverno da queste parti), forse conviene non aspettare fino alla prossima ispezione. È più una questione di sicurezza tua e di chi viaggia con te in macchina che di conformità legale.