Aí a coisa é: você precisa formular a contestação direitinho. Quando escreve a objeção à autuação, seja específica: exija o atestado de calibração do equipamento, a documentação da manutenção técnica e o protocolo de inspeção na data da infração. Também peça os dados sobre a instalação da câmera - se tem permissão para estar naquele local e se está de acordo com as normas técnicas sobre distância e ângulo de instalação. Dá pra fazer isso tanto num documento escrito quanto pelo portal de serviços públicos, se tiver essa opção lá.
Mas tem uma coisa que muita gente ignora: os prazos. A contestação tem que ser apresentada em até 10 dias depois de receber a autuação. E se você deixar passar esse prazo, mesmo que a câmera esteja pendurada de cabeça para baixo, fica muito mais difícil contestar a multa. Então não fica adiando - começa logo a reunir evidências e escreve a objeção.
Sobre o erro por causa da inclinação da câmera - sim, pode ser motivo pra contestação, mas é difícil provar isso sozinha. Você vai precisar de um perito, ou tem que achar precedentes judiciais sobre aquele modelo específico de câmera na sua região. Às vezes ajuda ter dados das condições climáticas no dia da infração - por exemplo, se tinha neblina ou sujeira na lente. Mas isso também exige documentação.