Sim, um zíper invisível é exatamente o que você precisa! Eu mesma uso muito quando costura vestidos, e vou te contar o que realmente funciona. O principal é preparar bem as margens de costura antes de começar. Passe bem o ferro nelas para os dois lados, pra elas ficarem completamente lisas e não ondularem! Se as margens ficarem onduladas, o zíper nunca vai ficar reto, não importa o que você faça depois.
Agora o mais importante - usa o pé especial para zíper invisível! Sem ele não faz nem sentido começar. Esse pé prende os dentes do zíper pra o lado, então a agulha passa na dobra do tecido da margem, e não no dente mesmo. Abre o zíper completamente, encosta ele com cuidado nas margens e cose primeiro uma borda do zíper, depois a outra. As fitas do zíper têm que ficar um pouquinho deslocadas pra o lado da margem - mais ou menos 2-3 mm. Quando você terminar de costurar e virar o vestido, o zíper nem vai aparecer!
Os finais do meu zíper sempre salavam pela mesma razão - as margens não estavam passadas a ferro direito. Mais um dica: se o zíper for muito duro, passa lápis nos dentes (grafite ajuda a deslizar melhor), e fica muito mais fácil de costurar e fica mais reto!