O pé de zíper é feito justamente para ficar perto dos dentes do zíper sem tocá-los, assim a máquina cose direto ao lado da fita. A chave é posicionar bem o zíper antes de começar: alinhe os dentes do zíper com a canaleta (o sulquinho) que você encontra embaixo do pé. Se olhar bem, o pé tem uma guia central, e os dentes precisam ficar dentro dessa guia. Na maioria das vezes fica torto porque o zíper não foi fixado bem no começo, então o tecido se move enquanto você cose.
Antes de ligar, fixe tudo com alfinetes perpendiculares ao zíper, não paralelos. Posicione o pé para que a agulha entre no tecido a uns 5 mm dos dentes (depende do pé específico da sua Singer, mas mais ou menos é aí). Abaixe o pé calcador, faça alguns pontos à mão girando a roda, depois siga devagar. Não tenha pressa: o segredo é a velocidade baixa e parar de vez em quando para checar que o zíper não está se deslocando.
Se mesmo assim não conseguir com o pé específico, muita gente prefere o pé universal com a guia lateral ajustável, que é mais versátil. Mas sinceramente, com o de zíper, uma vez que você entende como alinhar, vira uma coisa automática. Teste em um pedaço de tecido sobrado antes de colocar em roupas novas.