A minha amiga passou por algo parecido - ela queria a casa de campo da mãe, e o irmão queria o computador e os móveis 😅 Eles simplesmente foram a um avaliador, descobriram o valor real de cada bem, e depois combinaram assim: ela pegou a casa de campo, o irmão pegou todo o resto mais ela pagou a diferença a ele em parcelas. Nenhuma ação judicial, apenas sentaram, fizeram as contas direitinho e dividiram igualmente.
No seu caso é a mesma coisa - se o apartamento é mais caro que o carro (e normalmente é mesmo), então você ou paga a diferença ao seu irmão, ou pega o carro e ele fica com o apartamento + você paga a ele. O importante é descobrir primeiro o valor exato através de uma avaliação, não fica chutando 💰 Depois fica muito mais fácil chegar a um acordo, quando os números estão claros.