Filtros subgravel ainda funcionam bem em um aquário de 20 galões se você montar tudo direitinho, mas são bem coisa de antigamente comparado com filtros pendurados. A vantagem principal é que eles usam todo o seu substrato como mídia de filtração, o que dá uma filtragem biológica decente. A desvantagem é que é chato limpar sem mexer em tudo, e você não consegue ajustar o fluxo facilmente nem adicionar mídia como faz com filtros modernos.
Se você quer usar, eis o básico. Você precisa tirar tudo do aquário primeiro. Coloque a placa do filtro subgravel bem plana no fundo vazio - ela deve cobrir o máximo possível do piso do aquário. Prenda a bomba de ar ou powerhead ao tubo de subida (o cano vertical). Se veio com bomba de ar, você coloca uma mangueira de ar da bomba pro tubo. Se tem um powerhead, é um motor elétrico que suga a água pra cima em vez disso. Depois espalhe a areia ou substrato sobre toda a placa - você precisa de pelo menos 5-8 cm pra ter fluxo de água adequado através dele. A água filtrada volta através do substrato e retorna pro aquário no topo daquele tubo de subida.
Mas pra ser honesto, pra um aquário de 20 galões hoje em dia, um filtro pendurado simples ou um pequeno filtro cilindro vai ser bem menos trabalhoso. Você tem melhor controle de fluxo de água, manutenção mais fácil, e não precisa desmontar o aquário inteiro quando quer fazer limpeza de areia. Se o sistema subgravel veio de graça com o aquário, vale a pena tentar se você não se importa com o trabalho a mais, mas não se sinta obrigado a usar. Um filtro pendurado básico faz o trabalho tranquilo e deixa você realmente aproveitar o aquário sem ficar mexendo o tempo todo.