Tenho um relacionamento bem parecido em casa e o que funcionou foi dar umas tarefas "de gente grande" pro mais velho, tipo ajudar a preparar lanche ou escolher o filme da noite, pra ele sentir que tem um lugar especial que o caçula não tem. Conversa é importante mas tem que vir junto com ação, sabe - tipo, não só falar que você ama os dois igual, mas mostrar na prática que cada um é especial do seu jeito.
Outra coisa que ajuda é não reagir aos ciúmes com braveza quando ele faz birra sobre isso. Eu só reconheço o sentimento ("é chato mesmo quando mamãe tá ocupada") e depois redireciono pro que ele pode fazer. Os espancadinhos a gente não deixa passar, mas sem drama - só um "isso aqui a gente não faz" firme e depois move on.